摘要：通过对弹簧消隙方法的分析，明确了齿轮消隙机构的本质，即给啮合齿轮加载力矩。基于这一原理，介绍了基于软硬件协同设计理念的智能摩擦消隙机构，展示了软件机械理念在智能齿轮消隙机构设计中的应用。

关键词：齿轮消隙 智能摩擦消隙 软件机械 

单位：中国科学院国家天文台 北京100012