摘要：介绍了一种基于PROFIBUS总线的机器人柔性涂胶工作站的设计方法，运用多智能体系统理论思想，从系统构架和系统控制两方面分析了其系统原理，并着重研究了机器人系统集成技术及其工程实现。该工作站设计过程中采用了模块化的设计方法，不仅缩短了设计周期，同时也使所设计的系统更加稳定可靠。

关键词：涂胶 集成 柔性系统 人机接口 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院 安徽合肥230009