摘要：动三轴是土木工程中用于测试土动力特性的试验设备。首先介绍了系统的结构和工作原理，然后分别建立了动三轴系统力和位置控制时的传递函数模型，并针对试验过程中土试件的刚度和粘性阻尼系数变化很大的特点，详细分析了参数变化对系统性能的影响，为动三轴系统的设计和控制奠定了基础。

关键词：动三轴 参数变化 电液伺服系统 

单位：武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 湖北武汉430074 河北科技大学机械电子工程学院 河北石家庄050054