摘要：由于泵式中和过程具有强非线性、大时滞、大惯性特性，使常规PID控制显得不甚理想；将基于紧格式线性化的SISO非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在泵式中和pH值控制中，其在线调整参数少，只需通过对象输入／输出信息在线导出。通过大量仿真，验证了该方法能有效克服大时滞、大惯性、强非线性等控制难点，且具有响应快速、控制精度高等优点。

关键词：ph值 大时滞 大惯性 非线性 无模型控制 

单位：杭州电子科技大学自动化学院 浙江杭州310018