摘要：分析了无刷直流电动机（BLDCM）的数学模型，设计了一种新型高性能的模糊积分变结构位置控制器。该控制器兼有模糊控制和积分变结构控制的优点，解决了积分变结构控制需要事先测定扰动量范围的问题，降低了系统的抖振，在保证系统稳定性的同时加快了系统响应速度，并且保持了积分变结构控制对参数变化及扰动不灵敏的特性。最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果表明，该控制器较积分变结构控制器具有更好的动、静态特性，并具有较高的精度和鲁棒性。

关键词：无刷直流电动机 模糊控制 积分变结构控制 

单位：杭州电子科技大学自动化学院 浙江杭州310018