摘要：在介绍电流变液基本特性的基础上，提出了基于电流变阻尼悬架的半主动控制，并建立了1／4车辆动力学模型，给出了悬架系统的状态空间方程。依据随机线性最优控制理论，以车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移的加权二次型最小为控制性能指标，设计了LQG控制器；依据模糊控制理论，设计了二输入单输出的模糊控制器，根据经验和理论分析制定了模糊控制规则。运用Matlab／Simulink进行了悬架半主动控制的建模和仿真分析。仿真结果显示，与被动控制相比，半主动控制有很好的控制效果，车身加速度下降超过40％，显著地改善了车辆的平顺性。

关键词：电流变液 半主动控制 仿真 

单位：浙江大学动力机械及车辆工程研究所 浙江杭州310027