摘要：鉴于无线网络控制系统在理论与实践两方面具有重要意义，考虑一类基于无线传感器网络实现的闭环网络控制系统，分析了无线传感器网络中采用的多跳通讯方式对网络延时的影响，提出了一种基于客户机一服务器模型的LQR输出反馈控制策略；利用线性矩阵不等式和切换控制系统理论，推导了系统的稳定性条件，给出了控制器的设计方法。实验结果表明了该算法的有效性。

关键词：无线传感器网络 网络控制系统 线性矩阵不等式 切换控制系统 

单位：杭州职业技术学院国际教育学院 浙江杭州310018