摘要：针对深海水下惯性组合导航系统研发与运行的需要，开发了多普勒测速仪／捷联惯性（DVL／SINS）组合导航数据处理系统的测试平台，介绍了测试平台的构成与实现，用构建在测试平台上的导航部件模拟器代替真实导航部件为被测系统提供输入信号，具有软、硬件结合的综合测试功能。实际应用结果表明，M．LVDS总线技术的应用使其具有实时性好、测试灵活的特点。

关键词：捷联惯性导航原理 测试平台 水下组合导航 多普勒测速仪 

单位：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州310027 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院 浙江杭州310027