摘要：传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分（PI）速度控制器，其动态响应性能比较差。针对这一问题，设计了一种基于Fuzzy—PID的多模态自适应控制器，作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信息，对速度控制器的输出进行实时校正。仿真结果表明：利用该控制器建立的矢量控制系统不仅结构简单，而且具有良好的动、静态特性。

关键词：pi控制器 矢量控制 模糊控制 永磁同步电机 

单位：杭州电子科技大学信息与控制技术研究所 浙江杭州310018