摘要：为了实现轴承卷边机扣押的精确控制,采用了带正交编码口（QEI）的dsPIC30F4012微处理器,完成了轴承卷边机控制系统的硬件设计;采用分辨率为4μm的增量式光栅尺用以检测压头位置,并提出了增量式分段PID控制策略,实现了压头位置的精确控制。实验结果表明,该控制系统运行稳定,控制精度高,完全满足轴承卷边机的控制要求。

关键词：轴承卷边机 光栅尺 pid控制 dspic30f4012 

单位：浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 浙江杭州310014