为解决正交频分多址接入（OFDMA）系统目前存在的子载波、比特和功率等资源的分配算法复杂度高的问题,提出了一种低复杂度的解决方案。其中,比特分配采用香农算法,并给出了优化策略;子载波分配算法利用多用户频率分集来提高信道容量;功率分配算法基于实时性更好的路径损耗补偿法,使得算法的整体复杂度降低,最终实现了系统资源的合理分配。仿真结...
为了克服集中式的语义Web服务发现的弊端,在分析现有P2P环境下的语义Web服务发现机制的基础上,提出了一种基于Chord和语义映射的服务发现机制,可以根据服务的输入/输出迅速、准确地定位到目标服务,并通过一种语义映射策略克服了Chord网络在对基于语义的模糊检索支持上的不足。此外,根据局部性原理在每一个注册中心上采用了类似于计算机操作系统...
针对目前总线式监控系统在应用过程中存在的适应性差和扩展不方便的问题,提出了一种基于CAN/LIN总线的即插即用式监控系统。系统主要由监控PC机、节点设备和独立设备三部分组成,监控PC机利用数据库的枚举程序分配设备地址,设备中的单片机借助EEPROM存储所分配到的地址,采用CAN/LIN总线通讯技术,完成了设备的即插即用。利用LabVIEW开发了基于CAN/...
为了提高圆锯片图像边缘的定位精度,提出了一种在边缘点灰度梯度方向上对梯度幅值进行插值的亚像素细分算法。为了满足高速测量的需要,将图像处理、尺寸标定、参数计算等整个测量过程集成起来,构建了圆锯片的计算机视觉测量系统。实验结果表明,利用改进的亚像素方法与直线Hough变换实现测量时,达到了精密、高速的测量要求。
为了改善交通标志在RGB模型下的颜色分割效果,提出了一种基于三分量色差法的动态阈值分割改进方法。该方法首先提取了RGB彩图的R、G、B三分量,并根据要提取的交通标志颜色选择了合适的特征算子对三分量作代数运算,得到了色差灰度图像;然后对该色差灰度图像使用了Otsu法动态选取阈值进行分割。实验结果表明,对不同自然光照条件下的交通标志场景图...
针对桥式起重机运行过程中载荷摆动造成的运行精度差和工作效率低下问题,提出了一种神经网络直接逆模型控制方法,以降低载荷摆动。介绍了该控制系统中的神经网络逆模型控制器与辨识器的结构和算法;采用了带动量因子的BP算法调整权值,提高了神经网络学习速度;最后,应用Matlab对所设计系统进行了仿真测试。仿真实验结果表明,在不同载荷、绳长情况...
视频中的标题文字通常在视频信息索引和检索中起到重要的作用。针对视频中文本的检测问题,提出了一种基于边缘和局部直方图的由粗到精的视频标题文字检测算法,首先采用边缘聚集提取文字的粗略位置,然后利用局部直方图特征对候选的文字区域精确定位。实验结果表明,该方法简单,效果良好,能快速地定位文本区域,且不受文本颜色、语种、文本字体大小...
针对线性分布式多模块方案的缺点和问题,在线性分布式多模块设计方案的基础上,提出了一种新的线性集中式多模块信令网关（SG）设计方案;然后根据新的方案,设计了新信令网关中CPCI信令处理系统的板卡配置;最后分析了机框内多模块方案,并针对其中采用单板逻辑结构时出现的问题,提出了关于信令流控制传送协议（SCTP）不同运行环境的两种解决方法。...
多功能气动电子教学实验平台是以可编程序控制器（PLC）为控制单元的气动电子实验系统。针对原有全气动系统复杂的硬件结构和信号传递过程,引入了顺序控制思想,以顺序控制器作为系统的控制核心,构成了气动系统电子技术、计算机技术相结合的多功能气动电子教学实验平台。研究结果表明,实验平台简化了气动系统结构,易于维护。同时,该平台便于学生...
为保证高速圆网喷墨制网加工工艺要求,研究了柔性圆网喷墨制网机控制系统。采用了基于负压空气为动力的自动清洗系统,以防止颜色不交叉污染;采用基于电磁阀与液位开关控制的自动供墨系统,保证了供墨的连续性和稳定性;采用基于速度矢量混合的加减速算法,保证了喷头移动的平稳和连续。在线实验结果表明,控制系统运行稳定可靠,能够充分满足高速柔性...
为了实现轴承卷边机扣押的精确控制,采用了带正交编码口（QEI）的dsPIC30F4012微处理器,完成了轴承卷边机控制系统的硬件设计;采用分辨率为4μm的增量式光栅尺用以检测压头位置,并提出了增量式分段PID控制策略,实现了压头位置的精确控制。实验结果表明,该控制系统运行稳定,控制精度高,完全满足轴承卷边机的控制要求。
由浙江省机械工程学会,浙江省自动化学会联合主办,由浙江省师范大学,浙江大学,浙江省机械设备制造技术创新服务平台承办的第七届（’2009）浙江机电一体化论坛将于2009年11月20-22日在浙江省金华市浙江师范大学举行。届时,省内机电行业相关重点高校,科研院所,信息咨询机构都将出席,也将会是我省机电行业的一次盛会。
为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速算法;最后,搭建了软、硬件实验平台。实验结果表明,该研究对于保证实际加工精度和电机的平稳控制有着重要的意...
由江苏省科技期刊编辑学会、上海市科技期刊学会、浙江省科技期刊编辑学会联合主办,江苏省科技期刊编辑学会承办的第六届长三角科技期刊发展论坛于2009年9月20-22日在南京国际会议大酒店隆重召开。来自两省一市科技期刊界的代表200余人参加了此次会议。
为了实现直插式自动嫁接机稳定、高效地运行,首先,根据自动嫁接机的机械结构和工作原理确定了可编程控制器（PLC）的I/O表,并由I/O口的数量选择PLC的型号;然后,根据需要绘制了气动回路图,最后,通过GX-Developer进行了软件编程。研究结果表明,嫁接机的各项指标均已经达到设计要求,并且运行可靠。
针对当前人工抄表方式存在的入户难、不安全等问题,结合数字图像处理和无线数据传输,设计了家用数字型仪表的数值识读装置。该系统采用CMOS图像传感器读取家用仪表的数值图像信息,由高性能数字信号处理器（DSP）进行数字图像处理,采用模糊神经网络算法对仪表数值字符进行识别;识别结果通过近距离无线Z igBee通讯发送至集中器,以进行后期的收费、...
为了实现光伏发电系统的协同仿真分析,在PSIM仿真软件中建立了光伏阵列和功率变换器的仿真模型,在Matlab/Simulink中建立了基于扰动观察法的最大功率点跟踪（MPPT）控制策略仿真模型,然后利用PSIM软件所提供的Simulink仿真接口,实现了基于PSIM和Matlab/Simulink的光伏发电系统协同仿真实验分析。仿真结果表明,利用PSIM和Matlab/Simulink进行协同...
为有效地保护电动机,根据电动机的工作特性采用了序电流作为判据来判断电动机发生的故障,利用功能强大的单片机技术,结合不同故障保护对电流的要求,完成了保护装置的设计,实现了短路、堵转、启动时间过长等多种保护功能。研究结果表明：本装置弥补了常规保护的缺陷,对电动机保护器的设计具有一定的指导意义。
为了实现发动机测试系统的实时监测与管理,采用89C51单片机完成了该系统的硬件设计,并且使用Delphi编程实现了上位机软件设计。该系统通过各个传感器将各种需要采集的信号传送给单片机,再经过信号调理转化为标准信号,然后将这些数据送往上位机软件显示、处理、保存。该系统实现了台架试验中的测控过程和试验后数据处理的全自动化,节约了时间和人...
针对冷链过程中温湿度监控手段欠缺的问题,设计了一种温湿度跟踪记录系统。该系统以单总线器件—DS1923为记录器,上位机通过串口把设定数据发送给DS2480B,DS2480B再把这些设定信息以单总线协议的方式传送给DS1923,DS1923将记录的温湿度数据通过DS2480B以RS232的方式送到主机进行存储。实践结果证明：该系统具有结构简单,安全性高的特点。
针对浙江省社会用电量持续增长与当地常规发电能源不足的矛盾,介绍了特高压交流输电技术以及我国特高压交流输电试验示范工程的开展情况,总结了浙江省电网的现状,分析了浙江省近期、中期、远期电力电量平衡情况,结合最新的特高压交流输电技术,提出了通过特高压交流输电线路将中西部电能输入东部的规划框架。仿真分析结果表明了该规划的可行性,为...
针对变电站高压电气设备状态检测和故障诊断的问题,提出了基于数据采集与监视控制系统（SCADA/EMS）的变电设备故障诊断专家系统的整体设计方案。将变电设备故障诊断专家系统集成为SCADA/EMS系统中的一部分,实现了变电站作为整体进行分布式在线监测和故障诊断的功能。研究结果表明,该方案可充分利用SCADA/EMS原有的网络平台和设备状态监控信息,...
为了有效改善低压电网的电能质量,阐述了低压TSC动态无功补偿系统控制器的硬件组成及软件结构。采用双CPU结构,有效地提高了其性能;在系统硬件上采用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2812处理器进行控制,具有控制运算速度高、实时性好的特点,在软件上,采用C语言编程,遵循模块化设计原则,提高了系统的通用性和维护的简易程度;在投切原则上,采用综合...
针对应用小波分析进行电力系统短期负荷预测中小波函数的选择问题,以dbN小波系作为变换工具,通过最大李氏指数检测,比较了不同N所产生的预测精度,确定了一种db小波函数为短期负荷预测的核心变换工具。研究结果表明,采用db4作为短期负荷预测的小波函数,预测的结果具有较高的精度。
针对天线座方位驱动装置既要输出一定的转矩又要满足一定的转动精度要求,设计了一种高精度方位驱动装置,该装置巧妙地利用了谐波齿轮柔轮内部的空隙和盘式步进电机的原理,并将二者融为一体,不但缩小了体积,而且提高了回转精度。用虚位移法计算了电磁转矩和电磁吸力,用摩擦定律计算了摩擦转矩,进而计算出输出转矩。研究结果表明：该装置可以作为...
为了研究微细螺旋孔电解加工中不同流场构型对加工效果的影响,首先介绍了一种微细螺旋孔电解加工（ECM）用工具电极的制作工艺方法;然后,通过改变电极绝缘层厚度构造不同的螺旋孔电解加工流场构型,并对其进行了数值分析;最后,通过电解加工实验对分析结果进行了验证。研究结果表明,在其它条件不变的情况下,涂层厚度越厚,加工效果越好。
为了清除表面肌电信号（SEMG）夹杂的噪声,在分析了软阈值法、硬阈值法等常用阈值消噪方法的基础上,提出了一种改进阈值函数的新消噪方法。该阈值消噪方法结合了折中阈值方法与μ律绝对值阈值方法的优点,解决了阈值消噪连续性和恒定误差的问题。SEMG消噪实验结果表明,新消噪方法可取得较好的效果。
为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数。最后,运用Matlab进行了仿真,仿真结果表明：该模糊自整定控制器既具有控制精度高、超调量小的优点,又具有模糊控制速度快、适应性强的特点,实现...
针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题,设计了一种新型结构的落叶清扫机器人,介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动,行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接,实现了在街道上或花园里行走的同时进行清扫,并将落叶收集于一个容器内。在机器人上还安装了红外传感器,实现了机器人主动避障。测试结果证明...
针对矿用运输机械特殊的使用环境及对其大惯量制动安全可靠性能的要求，阐述了液粘技术的概念、性能与特点，研究了液粘技术在煤矿下运带式输送机应用的设计方案、液粘制动器的结构、液压系统设计及预计达到的主要技术指标，指出了该技术用于煤矿机械时在核心结构、设计计算、散热防爆和使用维护等方面应当注意的事项。研究结果表明，液粘制动装...
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