摘要：为了实现直插式自动嫁接机稳定、高效地运行,首先,根据自动嫁接机的机械结构和工作原理确定了可编程控制器（PLC）的I/O表,并由I/O口的数量选择PLC的型号;然后,根据需要绘制了气动回路图,最后,通过GX-Developer进行了软件编程。研究结果表明,嫁接机的各项指标均已经达到设计要求,并且运行可靠。

关键词：自动嫁接机 可编程逻辑控制器 气动 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 浙江杭州310029