摘要：针对天线座方位驱动装置既要输出一定的转矩又要满足一定的转动精度要求,设计了一种高精度方位驱动装置,该装置巧妙地利用了谐波齿轮柔轮内部的空隙和盘式步进电机的原理,并将二者融为一体,不但缩小了体积,而且提高了回转精度。用虚位移法计算了电磁转矩和电磁吸力,用摩擦定律计算了摩擦转矩,进而计算出输出转矩。研究结果表明：该装置可以作为卫星便携站等小型天线的方位转动装置。

关键词：方位驱动装置 虚位移法 电磁力 输出转矩 

单位：航天恒星空间技术应用有限公司 陕西西安710077