摘要：为了清除表面肌电信号（SEMG）夹杂的噪声,在分析了软阈值法、硬阈值法等常用阈值消噪方法的基础上,提出了一种改进阈值函数的新消噪方法。该阈值消噪方法结合了折中阈值方法与μ律绝对值阈值方法的优点,解决了阈值消噪连续性和恒定误差的问题。SEMG消噪实验结果表明,新消噪方法可取得较好的效果。

关键词：表面肌电信号 消噪 折中阈值函数 

单位：杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所 浙江杭州310018