摘要：针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定性影响严重等缺点，在基本模型算法控制（MAC）基础上，综合了MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点，在控制器中引入了积分因子组成增量型模型算法控制（IMAC），并将该算法应用于永磁同步电机（PMSM）速度控制中。仿真结果表明，由该算法构成的控制器较普通的PID控制，在系统模型参数与实际参数严重失配的情况下，能够有效抑制各种不确定性的不良影响，且系统鲁棒性强，又可获得令人满意的动态性能。

关键词：永磁同步电机 矢量控制 增量型模型算法控制 

单位：浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310032