摘要：针对鞋楦外形轮廓不能由初等解析曲面构成，需要有效快速提取鞋楦曲面数据信息，提出了一种基于CATIA二次开发的鞋楦表面信息提取方法。对鞋楦表面形状及工艺要求进行了分析，并根据形封闭原理和定位夹紧原则提出鞋楦零件的定位夹紧方案，最后，运用雅可比矩阵进行夹紧计算。研究结果验证了所提的定位夹紧方案的可行性。

关键词：鞋楦 曲面 夹具 形封闭 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018