摘要：为解决微内核技术在小内存CPU芯片中应用受限问题,基于双层裁剪技术,将系统任务裁剪分类,并开辟相应优先级线程进行调度管理,提出了一种利用小线程实现微内核任务调度的方法,实现了微内核技术在模糊电饭煲上的实验应用。试验结果表明：该方法实现简单,系统开销小,可移植性强,稳定性高,可应用于小CPU上的嵌入式系统。

关键词：微内核 线程调度 任务调度 任务裁剪 

单位：杭州电子科技大学智能与软件技术研究所 浙江杭州310018