摘要：为了实现ITER CC校正场线圈绕线机自动绕制线圈,就线圈绕制过程进行了运动学分析。分析的关键在于预弯点运动轨迹数学模型的推导,经过一系列推导得到了参与线圈绕制的四根驱动轴的数学关系。对于具体线圈绕制过程进行了数据计算,得出四根驱动轴随时间变化的速度函数,构成了绕线机电控部分数学基础。研究结果表明该绕线机自动绕制线圈是可行的。

关键词：绕线机 四轴联动 预弯点轨迹数学模型 

单位：中国科学院等离子体物理研究所 安徽合肥230031