为研究一种高速度、高精度的二自由度冗余驱动并联机器人自适应控制系统,通过建立运动学模型,基于神经内分泌甲状腺激素调节原理,设计了一种带长环、超短环结构的神经内分泌智能控制器,对机器人系统进行控制,并给出了其控制算法。仿真分析结果表明,运动学模型简单有效,使机器人运动过程中各个关节运动稳定、连续且平滑;相对于传统PID控制算法,神...
为实现对STAR-FMS柔性制造系统现场设备的实时控制,设计了基于PROFIBUS-DP的控制系统,解决了控制中心与现场设备的通信问题。阐述了系统构成、PROFIBUS-DP总线的控制方案、通信原理以及信息的实时控制。系统采用S7-300和WINCC作为主站,S7-200、ET200和变频器作为从站。以PROFIBUS-DP总线作为通信基础,既实现了对整个系统的集中控制,又能够分散控...
多电机同步控制往往由于硬件系统资源不够或者处理速度不够而使控制系统精度不高。为了解决这一问题,使用32位嵌入式单片机MCF5235和现场可编程门阵列（FPGA）设计了一种控制系统,该系统采用位置环、速度环和电流环三闭环实现位置控制。3个闭环控制任务在不同的芯片中进行处理,降低了对主控CPU资源的占用,提高了数据的并行处理能力。同时,将实时...
在异步电动机α-β坐标系下介绍了异步电动机的数学模型、直接转矩控制（DTC）系统的工作原理和基本组成。针对直接转矩控制系统存在的转矩脉动问题,给出了一种新型的定子磁链控制器和转矩控制器,采用新型的电压矢量选择表代替传统的电压矢量选择表。并在Matlab/Simulink平台上搭建了异步电动机直接转矩控制调速系统的仿真模型,并对仿真模型中的主...
为了降低移动基站空调能耗,采用风冷式节电理论,以STC89C58RD＋单片机作为系统的数据处理核心,以SH10作为温湿度检测器件,完成了智能通风系统硬、软件设计,实现了室内外温湿度检测、风机及空调自动控制,利用室内外的温差实现了室内散热,同时采用232串行通信,实现了数据的集中监控和管理。实践结果证明：基于室内外温差热交换散热的机房智能通风...
为了更好地控制电-气阀门定位器,根据力矩马达的动作原理,采用机理分析的方法,分析了新型力矩马达的输出力矩与磁通的关系和输入电压与磁通的关系;在此基础上分别建立了该新型力矩马达的磁路模型和电路模型;最后,建立了力矩马达可动铁片的转角与输入电压之间的传递函数。通过实验图和仿真图的对比,实验验证了模型的正确性。
为了提高钢管外表面防锈工艺的生产效率,研制了一种利用紫外光固化效应（UV-coating）设计的钢管涂装设备。介绍了可编程逻辑控制器（PLC）在该设备控制系统中的应用,并对软件流程做了详细说明。最后,介绍了PLC在该设备涂油系统控制中的应用。经现场应用表明,该紫外固化涂油设备工作安全稳定,极大地提高了钢管涂装工艺的工作效率。
汽包水位预测的准确性对于锅炉火力发电和供暖设备的安全运行,起着重要的作用。针对汽包水位时滞、非线性特性,在统计学习理论（SLT）和结构风险最小化（ERM）准则基础上,建立了基于支持向量机（SVM）理论的汽包水位预测模型。采用本单位供暖锅炉的实际汽包水位数据,按照不同的汽包水位日属性和历史汽包水位数据进行了样本选择,并将该预测结果同...
利用运动小车上的滚刷扬尘,用吸尘器把灰尘吸出来,是目前国内外风管清洗设备最主要的形式。针对＂在有较重积尘的情况下,积尘很难通过长长的风管进入吸尘器＂的问题,设计了一种吸尘头,该吸尘头靠抬臂机构预压紧,调整吸尘头与风管之间的距离,并在此基础上设计了一个吸尘头自压紧风管底部的机构,这样机器人在运动时可适应风管不同位置上底部的不平...
为了实现丝绸裙装下摆修边和裁剪工序的自动化,提出了一种利用激光自动裁边的新方法。采用具有丰富外设资源的嵌入式微处理器LM3S615,完成了裙装立体裁边系统控制器的硬件设计,配合软件设计,实现了利用激光器自动裁边精确度更高、效率更高的目标。样机实验结果表明,该激光自动裁边系统具有良好的工作性能。
为研究一种基于语音信号处理芯片RSC4128的声控车模系统,首先建立并实现了其结构和功能;然后对声控车模的语音训练与识别、信号发射、信号接收和信号处理等部分进行了分析和设计;最后,通过车模控制实验得出了具有一定指导价值的结论。研究结果表明,该研究为进一步实现语音识别技术在智能玩具领域的应用奠定了基础。
为了提高三维CAD模型检索的效率,提出了基于随机漫步图匹配的相似评价算法。使用图转化函数消除特征依赖图的末端节点;使用概率归一化函数消除特征间的不合理干扰,实现了对三维CAD模型的高效相似评价。实验结果表明,该方法具有较好的有效性和较高的效率。
为了研究基于不同分类器的基于内容图像检索（CBIR）方法检索结果之间的关系,针对3种基于不同分类器的CBIR方法—基于解析特征相似性的k近邻方法、基于学习特征相似性的BP神经网络方法和基于信息论的互信息方法,分析研究了它们各自的检索性能以及它们之间检索结果的相关度和权重相关度（相关度描述不同CBIR方法检索到相同ROI占返回ROI总数中的比...
针对已有的无线传感器网络（WSN）路由算法在具体的实际应用中存在的问题,提出了适合实际应用的路由算法的目标,并设计了一种能量敏感的路由算法,以节省能量消耗从而达到延长整个网络生命周期的目的。该算法在已有的分簇算法基础上加入休眠机制,使未承担传输数据的节点进入休眠状态,从而达到节能目的。在GAINZ节点组网环境中实现了基于该路由算...
分簇路由算法是无线传感器网络降低能耗的一种关键技术。由于多级能量异构无线传感器网络的节点初始能量在一定范围内随机分布,为了能有效利用节点能量的异构性以降低能耗、延长网络稳定周期,提出了同时考虑节点剩余能量和节点至基站距离的多级能量异构无线传感器网络的分布式分簇算法CDEE。该算法使剩余能量较高、距离基站较近的节点成为簇首的...
为了更好地表达绘制流体,提出了一种基于SPH流体模拟的新的三维卡通流水绘制框架并完成了系统实现。框架可分为3个部分：流体物理模拟模块、流体绘制表面提取模块,以及流体非真实感纹理绘制模块。在流体物理模块,通过SPH粒子模拟,利用体素化的Lagrange算法求解Navier-Stokes方程,得到了真实的流体运动信息。在流体绘制表面提取模块,通过Marching...
目前,状态估计技术广泛运用于以数学、控制工程和自动化为基础理论的各个行业中。为了解决热电系统运行参数采集过程中出现的数据不全、精度不高、数据不和谐和出现坏点的问题,对状态估计技术在热电系统中的应用进行了研究,提出了一套以非线性最小二乘法为基础的状态估计算法,并进行了实例分析。研究结果表明,通过运用状态估计技术可以补平采集...
针对多标准图像视频编码器中二维离散余弦变换的复用问题,设计了适用于MPEG-4,H.263,JPEG,H.264 High Profile编码器芯片的快速8×8 2-D DCT IP核,并完成了RTL设计、仿真和FPGA原型验证。通过引入H.264 High Profile 8×8整数变换矩阵和增加缩放模块,完成了多个标准中2-D DCT的复用。经Xvid MPEG-4编解码器验证,满足精度要求。设计采用流水线技术,...
嵌入式系统的发展促进了智能设备的网络化,针对家庭智能化问题,提出了智能家居系统的应用模型,设计了一种基于MSP430F149单片机的具有网络接口的智能设备控制器,分析其硬件接口电路、软件层次结构和应用软件开发方法,实现了以太网接口的通信功能。该智能设备控制器与家庭网关相连,实现了家电的远程控制与安防报警功能。研究结果表明,该系统具有...
针对传统分割算法在含污迹较多的指纹识别应用中分割效果较差的问题,首先介绍了指纹图像分割的基本概念;然后对分割算法在输入指纹图像携带一定污迹、杂质等噪声环境下的鲁棒性进行了重点研究;最后,提出了一种新的基于最大类间方差法和传统方差法的分块处理的分割算法,并通过自适应滤波进一步平滑指纹图像的脊线及边界轮廓。实验结果表明,该方法...
全自动LED芯片测试分拣系统通过视觉图像处理精确定位LED芯片,其图像特征信息的提取建立在良好的图像分割基础上。为了精确提取图像特征,针对LED芯片图像的特点,改进了分水岭分割算法,采用直方图势函数提取标记,并在标记基础上对梯度图进行分水岭变换,实现了LED芯片图像的良好分割。实验结果表明,该方法有效地抑制了过分割现象,具有较好的抗噪性...
针对电网供电系统存在用电负荷和电能供应不平衡问题,设计了超级电容器储能系统。对设计的超级电容器储能系统两种工作模式（充电储能模式和放电释能模式）进行了介绍,对超级电容器储能系统充电储能运行模式时的双向DC/DC变流器工作方式进行了分析,同时设计了闭环控制参数,从而实现了对超级电容器储能系统充电储能过程的控制。实验结果表明,通过...
为了解决某电厂4号机组低压转子振动长期处于报警值的状况,首先对小修停机过程中轴系振动进行监测、分析,进而制定了在低压转子加重的动平衡方案;小修后启机,针对轴系振动出现的变化,经过分析判断,确认是轴系中心调整所致,并制定了在低发对轮加重的方案;最后将低压转子振动降至优秀的水平。处理结果表明,通过合理的轴系平衡可以以最少的启机次数...
针对电机铁芯磁性能测试中保持磁场强度H的波形为正弦形的问题,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）全数字实时控制的逆变恒流源。分析了正弦波逆变电源斩波和逆变控制的一般方法和特点,控制系统前级采用同步Buck电路对母线电压斩波,斩波输出电压经过PI闭环控制实现了其在突加、突减负载时的稳定性。控制系统后级通过对电感电流的PID闭环控制和...
混合动力电动汽车（HEV）启动时,如果电动机可以负担启动的绝大多数能量,将减少内燃机在非最高效率点的工作时间,提高燃油利用率并且减少尾气排放。为了实现宽广的输出电压下的能量输出,提出了一种新的HEV用双向DC-DC拓扑,实现双向升降压的功能。针对具体的工作条件,设计了双向DC-DC拓扑参数,并且对所得的变流器进行了损耗分析。实验结果表明,此...
针对微梳齿谐振器频率偏移的问题,提出了一种用于微谐振器频率调节的曲线形状静电梳齿结构。通过对梳齿简单模型的静电力分析,得出其静电力-位移特性,其斜率就是静电弹性系数;然后从谐振频率出发,分析了影响谐振频率的因素。研究结果表明,对于梳齿式微谐振器,当调谐电压从0 V变化到80 V左右时,器件的有效弹性系数从2.64 N/m减小到1.23 N/m左右,...
为了实现前照灯系统能够自动根据车辆行驶状态灵活调整光轴位置和光照形式,结合车辆行驶特点,以国标GB7454-1987和CAN2.0通讯协议为设计准则,综合采用了控制器局域网（CAN）总线技术、传感器技术、控制技术,完成了自适应前照灯系统硬件及软件设计,并进行了实验室CAN/LIN台架试验和实车试验。台架试验表明,该系统的测试精度满足国标规定的使用要...
为改善锥式磨浆机的磨浆效果,降低其能耗,基于锥式磨盘的动力学分析,推导了磨盘对悬浮纤维有效摩擦功与磨盘锥角的关系式,分析了锥式磨浆机中磨盘锥角的变化对有效磨浆功、有效表面负荷、轴向力及刀棒间隙精度的影响。分析结果表明,通过适当增大锥角,可以提高有效磨浆功,改善磨浆效果。
目前市场上很多移动存储产品都号称拥有加密功能,但应用的加密技术大多过时,导致安全级别偏低。作为全球移动存储领导厂商、＂中国移动存储第一股＂的朗科科技,凭借一直领先业界的研发水平,率先开创双重硬件加密技术,将存储安全提高到了全新的高度,其目前主打产品-朗科K306移动硬盘,是目前市场上唯一一款将RFID与硬件加密技术结合的产品,
针对驱动桥壳在随机道路谱作用下的响应特性问题,建立了汽车振动的7自由度动力学方程,应用随机振动理论求解出了汽车在路面不平度下的频率响应（FR）,利用Matlab得到了不同速度下的后桥垂向振动加速度功率谱密度（PSD）。研究结果表明该随机道路谱作用下的汽车响应特性研究对驱动桥的动态设计具有一定的参考和应用价值。
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