摘要：针对控制系统装置的对象往往出现大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题,提出将先进的模糊控制技术引入传统的自动化装置之中。模糊控制具有鲁棒性强等特点,可以使外界干扰和参数变化跳动对控制效果的影响大大减弱。从工程角度出发,采用西门子PLC常规输入/输出模块组成模糊控制器的核心,提出了相应可行的模糊控制算法,并采用了在线线性查询方式和模块化编程。研究结果表明：在珩磨控制系统模型应用中,该模糊控制方法稳态误差小、响应速度快。

关键词：模糊控制 可编程控制器 在线线性查询 

单位：杭州电子科技大学机械工程学院 浙江杭州310018