摘要：自动换刀系统（ATC）包括刀库机构、换刀机构以及控制系统3个部分,是加工中心的重要组件之一。为了解决数控加工中心自动换刀速度慢、稳定性低及控制系统编程复杂等问题,将一种软件式内置PLC技术应用于自动换刀系统中。在分析自动换刀系统的基本结构、工作原理以及研究圆盘刀臂式自动换刀系统的控制流程的基础上,结合ServoWorks CNC技术,开发了适用于各种自动换刀机构的PLC程序以及宏程序。最后,将所开发的控制系统应用于YY-1060立式加工中心,其在4 s～6 s内可完成整个换刀过程。研究结果表明,换刀过程快捷、准确、可靠,完全能够满足使用的要求。

关键词：加工中心 自动换刀 可编程逻辑控制器 

单位：厦门大学机电工程系 福建厦门361005