摘要：针对混合式步进电机闭环控制系统的固有缺点、数学参考模型的失真、电机磁滞损耗和涡流损耗的问题，结合混合式步进电机结构原理、步进电机细分控制原理、最优控制思想和自适应控制思想，分别将最优性能指标、直接电流反馈以及有限时间参考模型修正方法引入到步进电机受控系统中。在三相混合式步进电机的数学模型基础上，分别采用普通细分控制方法和基于优化思想的细分控制方法进行了Simulink仿真。研究结果表明，采用基于优化思想的细分控制方法，可以较好地提高电机的控制性能。

关键词：混合式步进电机 hamilton函数 有限时间参考模型修正 直接电流反馈 最优性能指标 

单位：浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023