为改进车载网关在实际应用中的实时性能,减少网关延时,将主从节点调度方法引入车载CAN的网关调度中。分析了影响车载CAN网关实时性的因素,根据车载CAN网关的信号路由、报文调度方式和网络负载对网关传输延时的影响,设计了一种基于信号更新位的改进型CAN网络主从节点调度算法;通过使用实际网关硬件和TELLUS汽车网络仿真工具构建了实验平台,并对该...
为研究高速列车在恶劣气候条件（暴风雪）下的气动特征及安全性等问题,将采用欧拉双流体模型进行数值模拟的方法应用到对CRH-2高速列车在暴风雪条件下的研究中。开展了对列车周围空气流场的分析,建立了流场与列车受力之间的关系,提出了有关列车稳定性的临界倾覆速度的计算方法;在强侧风及强侧风和强降雪耦合的两种情况下对列车的倾覆稳定性进行...
为了缩短自动化穴苗移栽机的研发周期和成本,根据模块化功能划分的思想,结合移栽机的机构特点,按照功能单位分解的模块化划分原则,开展了对移栽机的模块化设计。以移栽机关键模块夹持爪设计为例,分析了夹持爪零件的结构特性,建立了机构零件的模块化数据库。在此基础上,为实现对模块化素材的查询和调用,开发了数据库应用软件平台,实现了零件设计...
为了实现液压作动的四足步行机器人的稳定行走,根据运动稳定裕量原则规划四足机器人的直行步态,保证三足支撑机体时稳定裕量为100 mm;针对液压缸运动加速度突变导致机体冲击振动的问题,提出了利用S型曲线作为各自由度的运动位移控制规律的方法。按照JQRI00型四足步行机器人原理样机的结构建立了虚拟样机模型,应用仿真软件对所设计步态进行了仿真...
针对汽车自动变速器换档冲击的原因,设计了汽车自动变速器性能检测实验台的输出轴角加速度检测通道,包括通道结构、信号处理硬件电路以及对应的检测软件程序;针对相应的信号处理电路,采用牛顿插值法,推导了角加速度计算公式,并建立了角加速度数学模型;编写了基于牛顿插值法的角加速度算法的LabVIEW软件程序;通过台架实验,采集相应的输出轴实验数...
针对汽车悬架运动学分析方法中存在计算过程复杂、不易编程计算的问题,给出了一种应用空间解析几何理论建立双横臂独立悬架运动学性能参数的数学模型的方法。首先在ADAMS软件中建立了双横臂独立悬架的实体仿真模型,仿真结果表明所建数学模型正确、可靠;然后为便于工程实际应用,以Matlab为设计平台,开发了可视化的双横臂独立悬架运动学分析界面GU...
针对拓扑优化技术在现实中的应用问题,将拓扑优化技术应用到自行车车架和多拱拱桥的最优化设计中。开展了各种拓扑优化方法的分析研究,建立了＂以单元材料密度为设计变量,以结构的柔顺度最小化为目标函数,体积减少百分比为约束函数＂的数学模型;通过采用商用有限元软件ANSYS中的拓扑优化设计模块对自行车车架和多拱拱桥进行了拓扑优化设计,优化...
为降低飞行器翼面压力检测系统对气动分布的影响,并实现翼面任意位置的压力检测,设计了一种基于CAN总线的翼面压力分布式测量系统。利用微机电系统压力传感器测量翼面压力,并使用柔性材料制作检测节点电路,最后结合CAN总线搭建了分布式测量系统;气罐实验结果显示,各节点测量均方差不超过0.1 kPa,总线连接可靠。风洞试验结果初步验证了该系统可以...
为解决高效、快速、精确地生成曲面等问题,将偏微分方程（PDE）应用到曲面生成中（PDE方法优越性在于可以通过相对较少的参数生成一张光滑的曲面）。研究了用解析伪谱法快速生成一张解析近似的四边PDE曲面片,与分离变量法不同的是,该方法生成曲面的近似解由3部分组成：一个特征函数;一个多项式的解,两者皆可精确地满足偏微分方程;附加一个剩余函...
针对起重机吊钩运动状态的实时监控问题,设计并实现了一种基于MEMS传感器的吊钩运动监控系统。利用微型加速度计和磁强计实时测量了吊钩的二维倾角和水平方位角;分析了多种不同的磁强计补偿方法,针对强磁环境下水平方位角误差较大的特点,提出了一种基于T-S模糊逻辑的吊钩旋转角误差补偿方法;研制了系统样机,并进行了性能测试。研究结果表明,起重...
针对定型机排气浪费大量热量问题,采用余热回收技术将废气排放的热量给新鲜空气预热,实现节能的目的。首先开展了定型机余热回收工作原理的研究与分析,结合嵌入式应用技术和.Net开发平台,制定了高精度能量测量方案,成功研制了定型机排气余热回收计量监测系统;然后以32位ARM嵌入式微处理器作为硬件平台核心元件,采用C#软件平台和SQL Server数据库...
轻轨转向架分离设备液压升降平台作为轻轨车辆的检修维护设备,已在重庆市轻轨二号线中投入使用,经过一段时间使用,发现该升降平台存在基准面对位精度差的缺陷。针对该液压升降平台对位精度不足的问题,在充分吸收原有设备优点的基础上,采用带位置检测的液压缸和比例阀来替代原液压系统中所采用的三级油缸和普通电磁换向阀,同时运用闭环同步控制技...
为了验证片基带指形接头数控冲床床身的刚度是否满足设计要求,建立了床身有限元模型,运用ANSYS软件对其进行了有限元分析与计算,研究了其在公称载荷下床身的变形与应力分布情况;根据静态分析结果,对床身进行了结构改进,通过分析得到了一个最优的结构改进方案;在此基础上,进一步对支承件的截面尺寸进行优化,得到了一个满意的结果。研究结果表明,...
针对提升小波提取非对称表面形貌特征时存在平移变动性和较差的方向选择性,将具有平移不变性和良好的方向选择性的冗余提升形态Haar小波应用到非对称表面的特征提取中。开展了该形态小波对具有显著特征的非对称平顶珩磨的缸套内表面进行特征提取的分析;同时结合仿真的方法,研究了该形态Haar小波对一个模拟的具有一定长度沟槽特征的空间表面进行...
为解决车辆减振器工业生产中产品性能在线检测完全依赖于人工判断等问题,将BP神经网络理论应用到减振器示功图的自动判别中。在Matlab平台上建立了一个用于减振器示功图识别的3层BP神经网络模型,对示功图的复原和压缩曲线分别进行离散处理,构建了复原和压缩中心距两个特征向量,其中包括复原和压缩饱满度两个特征值;通过训练和分析,选取Scaled共...
In order to solve the problem of enhancing the vehicle driving stability and safety,which has been the hot question researched by scientific and engineering in the vehicle industry,the new control method was investigated.After the analysis of tire moving characteristics and the vehicle stress analysis,the tire model ...
为解决目前国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,将数控裁剪技术应用到皮革切割上,提出了以工业PC机加运动控制卡为主控核心的电脑皮革切割机控制系统设计方案;同时基于Windows XP系统,通过Visual C＋＋开发控制软件,并在软件上结合皮革图样数据结构的特点,利用各种计算机图形学算法实现了电脑皮革切割机的切割路径优...
针对传统的单片机（MCU）或数字信号处理器（DSP）以软件方式实现的控制系统普遍存在速度慢、稳定性差等问题,以实现全数字电机控制器的集成化为背景,提出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）硬件设计方案,并结合EDA模块化的设计方法和Verilog HDL硬件描述语言,在一片FPGA芯片中得到了验证和实现;采用＂top-down...
针对远程压缩机设备运行异常而得不到及时诊断维修的问题,采用基于富互联网应用程序（RIA）技术设计开发了压缩机远程监测及故障诊断系统。该系统采用基于Delphi开发环境的CBX解决方案构建了RIA软件平台,实现了基于Internet的远程访问;分析了系统平台的网络结构及CBX框架,以及CBX应用程序开发的要点,主要分析了系统实现的几项关键技术,包括基于...
针对传统的以时间为原则的电梯速度控制方式存在的低效率和低舒适性问题,采用了以相对距离为原则的速度控制方式对电梯速度进行变频控制。在电梯变频控制策略研究中,选用抛物线—直线形理想速度曲线为标准曲线,对不同距离所需采用的速度曲线进行了理论设计,以获得高效率和高舒适性的速度曲线;在硬件设计中,通过微机,并采用了串行通讯的方式和电...
为解决目前国内电动医疗床功能简单、技术落后等问题,提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控制系统。该控制器以Cortex-M3为核心,与线性驱动器上的双霍尔传感器构成了闭环控制回路,通过模糊PID控制,实现了多个线性驱动器的同步运动控制;采用CASS嵌入式开发平台技术,在专用控制器上实现了对控制逻辑的梯形图编...
为了解决＂由于变频控制系统在设计、安装中存在诸如元件布置不合理、导线排列不规范、通风不畅等现象,从而导致变频控制系统运行不稳定,出现故障而停机＂的问题,对变频器控制系统的理论、设计、元件安装和布置进行了分析,着重对变频器通风路径的选择、散热问题进行了分析,提出了解决变频控制系统不稳定的方法。实践结果表明,按该方法安装的变频...
为解决未来电动汽车（EVs）普及所带来的能源供应紧缺及其接入对电网的影响等问题,将车辆入网（V2G）技术应用到智能电网中。简要综述了V2G概念及研究现状,探讨了在中国实现EV入网的几种模式,提出了在未来中国智能电网环境下EV通过微网并与大电网进行融合的框架结构,从电网技术操作与电力市场经济两方面,对所有参与EV入网过程与活动的参与者作了...
为解决绝缘栅双极性晶体管（IGBT）在实际应用中经常出现的过流击穿问题,在分析了IGBT过流特性和过流检测方法的基础上,根据过流时IGBT集电极电流的大小分别设计了过载保护电路和短路保护电路。过载保护电路在检测到过载时立即关断IGBT,根据不同的过载保护要求可实现持续封锁、固定时间封锁及单周期封锁IGBT的驱动信号;短路保护电路通过检测IGBT...
为了解决矿下大功率用电设备的持续供电问题,并且提高其工作稳定性和安全可靠性,将双管正激拓扑结构的开关电源应用到实际设备中。开展了相关可行性分析,指出了线性稳压电源和传统开关电源的不足,提出了基于UC3844的200W双管正激开关电源设计方法;对电路基本工作原理进行了分析验证,并增加了过流保护、过压保护等功能;对电路各功能进行了恶劣条...
为解决油田聚合物注入系统中人工配料精度和自动化程度低、井口的注入流量和注入压力不可调控以及人工抄表、现场手动操作和监控等问题,将可编程控制器（PLC）与组态王有机结合后,连同现场总线技术应用到油田聚合物注入过程,开发了用于3次采油的远程智能注入系统。开展了3次采油控制系统工作原理分析,优化了自动控制的工艺流程,设计了包含物料输...
为解决数据采集系统协议解析并发度不高、多接口设计、软件灵活性不佳等问题,将Multi-Agent技术应用到数据采集系统的设计实现中。在对软件业务需求以及Multi-Agent通信协作技术进行研究的基础上,提出了基于Multi-Agent分层协作的软件框架;按照该模型设计并实现了数据采集系统。最后,在该系统上进行了运行试验。运行结果表明,该模型的设计原理与...
针对＂三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂＂的问题,将可视化运动仿真分析技术应用到并联机器人的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,在复杂轨迹下其整体位姿难以直观想象;为了便捷、高效地实现Delta并联机器人可视化运动仿真分析,结合SimMechanics Link接口软件,以Pro/E与Simuli...
为了解决目前市面上大部分独立式电气火灾监控探测器普遍具有的成本高、结构复杂、故障率偏高等问题,将火灾自动报警领域的成熟技术—二总线技术应用到了探测器的设计中,进行了相关产品和技术的分析研究,并结合目前在电气火灾监控系统领域中已经存在的基于二总线技术的探测器产品,提出了一种基于二总线技术的非独立式剩余电流式电气火灾监控探测...
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