摘要：针对圆孔和螺纹孔加工中的多次装夹定位引起的误差和效率问题，设计研究了多工位复合自动钻床。采用了台达ES2系列可编程逻辑控制器（PLC）作为控制系统的核心控制器，以驱动并控制交流伺服系统和变频调速系统；控制系统采用了基于MODBUS—RTU协议的RS485通讯网络，并建立了高速稳定的通讯网络系统；采用人机界面（HMI）实现了参数设置和状态监控；设计了4种不同刀具，可实现多种加工工序的整合。实际运行结果显示：该钻床刀具的最大定位误差为0．1mm，刀具重复定位误差为0．02mm，所加工的螺纹孔正常，机床整体运行较稳定，能够满足用户基本加工要求。

关键词：多工位复合自动钻床 交流伺服控制 plc 

单位：华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074 华中科技大学土木工程与力学学院 湖北武汉430074 宁波赛维思机械有限公司 浙江宁波315135