摘要：电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节，其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度，为了提高电流采样的精度，设计了高精度电流采样的硬件电路并进行了硬件调试，在此基础上进行了基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）并采用VHDL语言控制AD7655的高精度电流采样软件设计，并在LatticeDiamond的软件环境下进行了软件仿真，最后进行了电流采样实验，将采样和转化后的数据精度进行对比后发现，电流采样的误差基本小于0．7％。为了更加直观地观测电流采样结果，进行了DSP采样电流数据的波形显示。研究结果表明，该方法能实现交流伺服系统高精度电流采样。

关键词：永磁交流伺服系统 电流采样 ad7655 复杂可编程逻辑器件 vhdl语言 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018