摘要：为了解决三轴CNC-2150立式龙门加工中心实现四轴联动的问题，将在机床上增加第四轴的改造技术应用到数控机床功能扩展中。开展了系统配置的分析，建立了A轴电气控制与PMC控制程序之间的关系，提出了A轴PMC控制程序嵌入原系统程序的方法。进行了A轴精度检验和产品加工的试验。试验结果表明：A轴的精度达到了行业标准，产品质量合格，机床实现了四轴联动。通过设置、调试A轴参数和控制程序，使A轴稳定可靠运行并可以和原机床一起四轴联动。

关键词：龙门式加工中心 四轴联动 改造 控制程序 行业标准 

单位：湖南铁道职业技术学院机电系 湖南株洲412001 杭州娃哈哈集团有限公司 浙江杭州310018