摘要：为解决有源电力滤波器（APF）采用传统比例控制算法时补偿精度不够高的问题，将比例控制与重复控制相结合的方法应用到有源电力滤波器电流跟踪控制环路中。开展了重复控制环路的参数设计，分析了重复控制环路的稳态精度及动态响应速度，并在15kVA三相四线制并联型有源电力滤波器装置上进行了实验验证；在满足系统稳定的前提下，分别选取不同的重复控制环路参数实验，指出了最适合该装置工程应用的最优参数。实验结果证明，采用比例控制与重复控制组合的方法能够在保障系统动态性能的同时有效地消除稳态误差。

关键词：电能质量 有源电力滤波器 比例控制器 重复控制 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027