摘要：针对传统间接驱动系统在自动化设备上的应用缺陷等问题，提出了直接驱动的概念，以直线电机为动力源直接推动运动台运动。在比较直接驱动与传统间接驱动性能的基础上，论述了直线电机在大行程、高速高精度自动化控制领域的应用趋势，并从驱动原理、驱动力和定位精度等方面介绍了国内外直线电机的研究现状。针对影响直线电机驱动性能的磁阻力参数，归纳了相关文献削弱磁端效应和减少齿槽力的原理和研究方法，并从电机本体设计与电机控制技术两个方面对直线电机磁阻力的优化方法进行了总结。研究结果表明：直线电机以其良好的运行性能将逐步取代传统旋转电机的市场地位，同时直线电机在工程应用上的深入推广必须解决制造工艺、电机热效应、电机驱动器设计等问题。

关键词：直线电机 发展 磁阻力 电机设计 控制 

单位：中国科学院宁波材料技术与工程研究所 浙江宁波315211 宁波大学机械工程系 浙江宁波315211