摘要：针对无人机（UAV）飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335（简称DSP28335）架构飞控计算机的抗干扰设计方案.设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能,简化了外设扩展接口的电路设计,并使CPU降额使用.通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能,并将接口逻辑电路进行了进一步简化.采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力;采用引脚滤波窗式的噪声抑制、边界保护技术提高了飞控计算机抗高频信号、超边界信号的干扰能力.通过模拟各类干扰信号验证测试,及整机12 h的拷机试验,其结果表明,抗干扰措施有效,显著提高了飞控计算机在复杂电磁环境下的适应能力.

关键词：无人机 双核dsp28335 抗干扰 降额使用 噪声抑制 

单位：南京航空航天大学无人机研究院 江苏南京210016 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016