摘要：为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能，设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具体性能指标要求，采用了螺旋滑动丝杠传动机构，确定了牙形角、公称直径和导程等参数，并计算了螺母和螺纹的长度，验证了机构自锁条件；通过对减速比的计算，选择了合适的减速箱型号；通过对电机功率及速度常数的计算，参照电机样本数据表资料，完成了电机的正确选型，并进行了指标验算；设计了以1292功放模块为直流电机驱动器的舵回路控制电路，并对位置反馈和电流反馈作了简要说明。实际使用结果表明，该设计合理、可靠，各项性能能够满足使用要求。

关键词：拖靶 直流电机 螺旋滑动丝杠 舵机 pwm功放 

单位：中国人民解放军92419部队 辽宁兴城125106