摘要：针对在不同射角和带弹量下,火箭炮方向机以及托架的转动惯量是不断变化的问题,以及外部干扰（如冲击力矩等）也会时变的情况,将滑模型控制策略引入该电液伺服控制系统中.首先,对其电液伺服控制系统原理进行了阐述,得出了其状态方程;其次,设计了伺服控制系统的滑模控制器,克服了系统模型不精确和扰动的影响,以提高系统的抗干扰能力;最后,进行了系统的仿真.研究结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器可以减小动态误差,增强系统的鲁棒性,而且抗扰性改善明显,满足了系统的要求.

关键词：火箭炮 电液伺服 滑模控制器 sliding mode 

单位：江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213001 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094