摘要：针对电动助力转向系统（EPS）在重型汽车中应用的问题，对重型汽车电动助力转向系统的助力控制策略作了理论分析、研究和仿真。在分析了重型汽车EPS特点的基础上，对循环球式电动助力转向系统的静态和物理硬件进行了设计及建模；提出了对重型汽车EPS使用上下两层控制结构，上层为目标电流控制，下层为助力电机控制；基于助力控制模式分别对上层控制设计了sugeno型模糊控制和惯性补偿控制策略、对下层控制设计了模糊PID复合控制策略，并在Simulink中进行了仿真验证。仿真结果表明，该控制策略能有效地解决惯性、适应性和快速性等问题，可以为重型汽车EPS的开发及应用提供理论参考。

关键词：重型汽车 电动助力转向系统 循环球式转向器 前馈 模糊pid 

单位：五邑大学信息工程学院 广东江门529020 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510640