摘要：为解决长期卧床不起的病人和老年人护理难的问题，对专门用于病人看护的护理床进行了研究；通过对国内外相似用途的护理床设备的功能和结构进行归纳，提出了一种专门用于家庭的多功能健康护理床。通过控制4根电动推杆协调工作，实现了护理床的翻身功能和床一椅折叠功能；通过直流电机带动丝杠螺母机构和杠杆机构，实现了护理床的大小便辅助处理功能。对护理床后床板折叠过程和便盆提升过程中的力学进行了分析，得到了电动推杆轴向力和电机驱动力矩，并进行了仿真计算。利用研制的多功能健康护理床样机进行了运动试验。实验结果表明，该多功能护理床能实现所要求的功能，可以满足卧床病人或老年人的便利看护使用。

关键词：多功能护理床 健康护理 力学分析 仿真试验 

单位：南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 中国石油天然气管道局第一工程分公司 河北廊坊123104 中北大学机械与动力工程学院 山西太原030051