摘要：针对某国产沙滩车在应用于农业生产研发、进行行车实验研究时，存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大、转向横拉杆容易出现断裂等问题。通过对原车的结构特点、车辆参数和使用状态等方面进行了研究，对引起上述问题的原因进行了综合分析，最终确定了上下控制臂球销中心点等10个空间位置坐标作为控制目标要素，在ADAMS／Car模块中建立优化后的悬架与转向系统虚拟样机模型，采用多体运动学分析方法和多目标实验优化设计方法，对原车的悬架与转向系统存在的问题进行解决与优化，研究结果表明，优化后的车辆在轮胎磨损和操纵稳定性方面都有了较大改善，并对车辆在挂载与非挂载情况下的稳定性能进行了比较。

关键词：沙滩车 机械系统动力学自动分析 悬架 转向系统 

单位：广东农工商职业技术学院机电系 广东广州510507 华南农业大学工程学院 广东广州510642