针对疲劳裂纹扩展过程中工作载荷的稳定性问题,建立了基于裂纹长度在线测量的谐振式疲劳裂纹扩展试验振幅控制系统,提出了基于裂纹在线测量的自适应改进爬山法、固有频率跟踪方法及振幅模糊PID控制方法。首先采用自行设计的测量系统测得了试件不同裂纹尺寸所对应的系统固有频率,开始疲劳裂纹扩展试验后实时测量了裂纹扩展过程中的裂纹长度,采用...
针对传统超声波流量计测量精度低、功耗偏高等问题,对流量测量原理、低压驱动换能器、信号接收发送、系统功耗等方面进行了研究,提出了基于时差法的测量电路、前端激励信号驱动放大电路以及后端信号处理电路的具体实现方案,同时归纳了流量测量精度和系统功耗的影响因素,提出了相应针对措施,设计了一种以超低功耗单片机EFM32和高精度时间测量芯片...
针对滚动轴承故障信号具有非平稳性的问题,对滚动轴承非平稳信号特征提取问题进行了研究,提出了基于经验模态分解（EMD）和主成分分析（PCA）的滚动轴承故障信号特征提取方法。运用经EMD对滚动轴承故障信号进行分解,得到了多个本征模态分量（IMF）,计算了每个IMF的总能量值,取能量集中的前6层IMF,将每层IMF频率集中的部分等分成多段,计算每段能...
为解决SimulationX仿真软件人机交互性差、专业化程度高、工作量大等问题,将VC软件二次开发SimulationX软件技术应用到水下液控系统仿真设计或测试中。开展了SimulationX软件和VC软件特点分析,编制了二次开发流程;针对水下液控系统特点,提出了水下液控系统的建模方法;以分析水下闸阀执行器的压力特性来优选执行器参数为例,建立了仿真模型,进行了...
针对目前变压器铁心主要通过手工叠装这一现状以及生产效率低下、质量参差不齐的问题,设计了一套硅钢片自动叠片装置。对自动叠片机的框架结构、三维运动机构的运动模式、步进电机分别驱动同步带型直线滑台和丝杠型直线滑台的驱动方式、吸盘真空吸取的抓取方式等方面进行了研究,采用TC55控制器对整个叠片过程进行了控制。通过对所设计装置进行结...
针对非等温条件下Ti5553合金等径转角挤压过程这一多因素影响的复杂问题,对不同的摩擦系数、挤压速度、挤压温度下,被挤压试样的应力大小和分布以及等效应变情况分别进行了研究,对Ti5553合金高温变形行为、有限元分析的关键技术、等径转角挤压的原理和方法进行了归纳,给出了Ti5553合金等径转角挤压过程有限元分析的模型参数,建立了等径转角挤压...
针对某小型轮式起降无人机前起落架在滑跑过程中可能存在的摆振问题,首先,考虑其支柱前倾角、结构扭转及侧摆柔性、轮胎与地面作用特性等多个耦合因素,建立了前起的摆振动力学模型。其次,采用Matlab/Simulink对动力学模型进行了仿真分析,以阻尼参数的确定为例,得到了不同阻尼形式下的扭转、侧摆自由度的时域响应曲线,对比了库伦阻尼、线性阻尼、...
针对组织脱水机的恒温反应器加热系统温度场存在的均匀性问题,对恒温反应器上加热片的功率分布作了研究。首先,根据实际工况的试验校准建立了有限元模型,再把4块加热片的功率值作为变量设计均匀试验方案,利用该有限元模型结合均匀试验方案进行了模拟均匀试验。通过采用遗传算法对模拟均匀试验得到的回归方程进行了寻优计算,再根据寻优结果分别进...
针对用遗传算法求解车间调度问题（job shop problem）容易早熟的缺点,对遗传算法的收敛性、搜索效率和最优解等方面进行了研究,改进了遗传算法,引入了模拟退火算法,提出了新的混合遗传算法。重新设计了基于工件编号的交叉算子和变异算子;采用自适应交叉概率和变异概率;在每一代遗传进化中引入了Metropolis接受准则。通过结合遗传算法、自适应概...
针对采用径向电磁轴承支承的飞轮储能系统中,工作转速会跨越临界转速而造成轴系所受应力强度过大及系统不稳定的问题,对储能飞轮的材料边缘线速度、所受弯曲应力,以及轴系的临界转速等方面进行了研究。对飞轮储能系统中飞轮本体的参数设计要求进行了归纳,提出了一种＂以轻量化＂为目的,以储能量要求、材料边缘线速度要求,轴系许用弯曲应力和工作...
针对剑杆织机引纬机构空间球面特殊的运动特征和载荷变化等问题,分别将空间机构运动的几何等同性和动静法的方法应用到该机构的运动函数和轴承载荷的推导中。对该球面机构中做空间运动的构件开展了输出运动特性和惯性载荷特性的分析,建立了输出转角、动能以及惯性力矩与输入转角之间的直接表达关系,通过将已建立的三维模型导入Adams软件,利用其...
雷达天线稳定平台用于隔离载体的角运动以提高探测精度。针对传统雷达稳定平台应用于无人机时重量较大,对无人机造成较大的负重载荷,同时由于转动惯量大而影响工作灵敏度的问题,对三轴稳定平台的四大主要组件在无人机不同飞行工况时的载荷情况进行了研究,根据力学原理分别建立了数学模型,采用Matlab求解了组件受到最大载荷时的飞行工况,从而确定...
针对某内燃叉车进气系统噪声问题,对该进气系统消声性能进行了设计与研究,对阻性消声器、扩张式消声器和赫姆霍兹共振消声器的设计计算方法进行了归纳,通过对进气消声器、空气滤清器和进气接管的改进设计,提出了内燃叉车进气系统的整体改进设计方案,利用声学有限元方法对进气系统进行了仿真分析,并通过进气系统进气口噪声测试的方法对改进设计方...
针对汽车空调在使用过程中产生的振动和噪声会对驾乘人员的舒适感产生影响的问题,以某型号汽车空调为研究对象,通过对噪声级、噪声与振动信号的测试研究分析,发现空调壳体振动剧烈、内循环模式下噪声突出等问题,对其噪声与振动改善的优化方向进行了归纳,提出了一种基于有限元分析的优化设计方法。利用ANSYS分析软件对优化设计过程具体实施。研究...
针对聚乳酸材料的桌面3D打印应用工艺问题,对聚乳酸材料的桌面型3D打印应用进行了研究,阐述了聚乳酸材料桌面型3D打印的过程,对比了不同层厚设置对加工时间及精度的影响,提出了精度、时间及常用的3种模式下3D打印成型工艺规律表。通过利用工艺表,完成了部分几何难度各异的产品3D打印。针对聚乳酸材料性能的缺陷,归纳了目前常用的改性方法,指出了...
针对38CrMoAl螺杆机筒渗氮层基体硬度控制问题,对38CrMoAl螺杆机筒基体硬度和渗氮层表面硬度、硬度梯度、深度测定等方面进行了研究,开展了38CrMoAl螺杆机筒渗氮层测量实例分析,建立了基体硬度与渗氮层性能之间的对应关系,通过基体硬度的形成机理与控制研究,提出了38CrMoAl螺杆机筒渗氮层基体硬度的控制范围和基体硬度宜设定的下限值。研究结果...
针对足式机器人控制系统的问题,设计了一种用于四足机器人的分布式控制系统。研究了针对四足机器人的复杂控制系统,该系统采用了PC机作为监控机,以ARM9内核的32位微控制系统作为控制单元;整个控制系统采用CAN总线通信。研究了主控制器如何进行系统整体协调控制、步态规划运算,向各子控制器发出运动指令,并和监控机进行通信;子控制器如何实现相应...
为了解决喷印行业中独立的喷头控制模块所带来的控制环境及成本问题,将喷印技术应用于对控制环境要求比较高的医疗等行业中。对Cortex-M3系列微处理器的性能及价格进行了调查总结,对XJ128喷头的电气管脚及数据传输要求作了简要分析,设计了一种基于ARM Cortex-M3的内核单片机的XJ128喷头的驱动控制系统,该系统通过ARM Cortex-M3 LPC1752开发板直...
针对传统速度传感技术在工程应用中存在的安装精度、应用环境、成本等问题,提出了滑模观测器的无速度传感器技术,设计了基于电机模型的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度,针对传统的滑模变结构中采用切换开关引入的抖振问题,提出了使用饱和函数消弱抖振。在Simulink中进行了建模和仿真,并在基于TMS320F2812的实验平台上进行了算法实现。研...
针对智能变电站二次系统可靠性评估指标不足的问题,对适用于智能变电站二次系统可靠性评估的新指标、指标计算方法等方面进行了研究,根据IEC61850标准对智能变电站二次系统的共同特点进行了归纳,提出了将功能稳态不可用率（steady unavailability of function,US）,系统功能失效概率（loss of function probability,LOFP）和系统期望功能失效量...
针对分布式电源系统级联稳定性问题,对于带有寄生参数的典型拓扑（Buck电路、Boost电路和Buck-Boost电路）进行了小信号建模方面的归纳,对于寄生参数对单级系统的稳定性影响进行了研究,同时,基于Middlebrook稳定性判据,研究了寄生参数对输入阻抗和输出阻抗的影响,进而提出了寄生参数在级联系统中的作用和允许范围。研究结果表明,适当的寄生参数...
针对当前断路器进行状态评价基于其运行信息,但未涉及能反映断路器部件可靠性的断路器历史缺陷情况的特点,以及断路器中文缺陷文本的处理分析问题,提出了融合运行信息与历史缺陷信息的断路器状态综合评价模型,即在现有评价导则基础上添加了专门针对历史缺陷文本的评价规则,并提出了基于KNN算法的缺陷文本分类方法,方法先通过分词、词频统计、去...
针对进一步提高功率因素校正（PFC）系统的整体效率并解决电源谐波污染严重的问题,提出了一种新型的高性能的无桥PFC电路拓扑结构,通过采用电感电流断续的工作模式分析了无桥PFC拓扑电路的工作原理并运用模糊PI控制算法对其进行了仿真分析和研究,搭建了无桥PFC实验电路实现了变频压缩机驱动系统电源前级AC/DC功能,同时运用新型无桥PFC技术提出了...
针对某浅水测试场选用的Simulation X软件难以掌握且操作困难等问题,利用VC软件对Simulation X软件进行了二次开发。在介绍了水下液压控制系统浅水测试原理和测试方法基础上,开展了专用仿真测试软件的功能要求分析,从仿真模型的建立、C代码输出设置和VC软件开发设计等方面论述了浅水测试专用仿真测试软件的开发,总结阐述了所开发的软件特点。研...
针对单轮驱动转向自动引导车的转弯精度不高、转弯速度慢、运行效率低等问题,对单轮驱动转向自动引导车的转弯过程进行了研究,在研究院的实验平台上进行大量的转弯实验。结合自动引导车的运动学模型,对自动引导车的弯道轨迹、弯道速度及其转弯误差进行了归纳,建立了自动引导车入弯速度和转弯误差之间的关系,提出了预先弯道补偿和直线导航相结合...
为解决现有汽车报警器使用不方便、易产生误报警、成本高等问题,对指纹识别技术、液晶键盘电路、声光报警电路、汽车接口电路和汽车开门、点火、报警的控制电路等进行了研究,对汽车防盗功能的需求进行了归纳,提出了一种基于STM32 ARM Cortex-M3内核微控制器以及指纹识别技术的汽车防盗控制系统,完成了系统的硬件设计和软件编程。通过匹配指纹信...
浙江工业大学工业机器人协同创新中心（以下简称“中心”）由学校牵头，以机械工程学院、信息工程学院、计算机科学与技术学院等二级学院作为核心成员单位联合组建，由浙江省特级专家、浙江工业大学张立彬教授担任中心主任。
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