摘要：针对专用密封圈及其模具型腔参数进行高效检测的问题，对密封圈及其模具特征、检测干扰因素、误差计算模型方面进行了研究，对密封圈及模具检测的原理与组成进行了归纳，在建立检测系统的结构与控制模型基础上，提出了一种基于激光二维扫描传感器的检测系统，通过多截面多角度扫描轮廓离散点数据并进行了曲线拟合，以判断对象的特征参数是否符合要求。该检测系统由自行设计的四维精密运动平台与高精度三爪卡盘式运动转台组成工件承载定位平台，利用激光二维扫描传感器和N16229型数据采集卡形成了数据采集通道，并分析了该系统测量坐标系的建立和实现方法，提出了基于最小二乘原理的曲线拟合和特征提取算法。研究结果表明：该检测系统不确定度达到9．84μm，能够有效解决对密封圈及其模具进行高效非接触式检测的问题，提高密封圈制造质量。

关键词：密封圈 激光二维扫描传感器 精密运动平台 数据采集卡 

单位：南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016