摘要：针对远程实验中步进电机的控制问题,对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究,对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳,提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编码器以及Web服务器的步进电机远程控制系统,采用在远程客户端实时操控并观察电机运作的方法,对系统中电机的操控响应情况及其运行时的位置速率进行了测试。研究结果表明,该系统具有较好的安全性和失步判断能力,能够实现电机的启停、变向、变速控制及位置速率的准确测量,满足远程实验中实验设备的过程控制需要。

关键词：步进电机 远程控制 at89c52 web 

单位：常德市电子技术研究所; 湖南常德415000; 长沙理工大学物理与电子科学学院; 湖南长沙410114; 近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室; 湖南长沙410114