摘要：针对传统螺母攻丝加工工艺加工过程效率较低,而且存在潜在的作业危险等问题,对螺母攻丝加工工艺中涉及到的送料、定位、加紧、攻丝、下料等环节进行了研究。提出了一种螺母全自动自动上料及攻丝系统,其主要包括振动盘自动上料系统、自动攻丝及加工操作台系统。利用三维制图软件Solidworks对振动盘和加工操作台的结构进行了详细设计,并利用三菱PLC编程软件GxDeveloper8.86对电气控制部分进行了梯形图的绘制。最后利用三菱PLC仿真软件GX-Simulator 6验证了阶梯图的可行性。研究结果表明,该系统能够适应柔性自动化加工的生产要求,可靠性高,将成为提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法,具有广泛的应用前景。

关键词：自动上料 组合机械手 系统设计 plc 

单位：浙江海洋大学船舶与海洋工程学院; 浙江舟山310722; 浙江省近海海洋工程技术重点实验室; 浙江舟山316022