摘要：针对三叉杆-球笼式万向联轴器传动轴结构复杂，难以采用传统的图解法、解析法获得其运动规律的问题，采用Pro／E软件，在充分考虑各构件之间的相互约束关系的基础上，对三又杆-球笼式万向联轴器传动轴整体进行了三维建模，仿真分析了传动轴中关键零件钢球的运动规律，得到了输入轴和中间轴分别在10°、20°和30°夹角下钢球中心的位移、速度和加速度等运动曲线。仿真结果表明，钢球随输入轴的等速回转做近似周期性的简谐运动，并且两个联轴器夹角越大，各运动参数波动的幅度也越大；该仿真结果为合理设计三叉杆一球笼式万向联轴器传动轴，有效解决其在应用中的摩擦、磨损、润滑问题打下了基础。

关键词：传动轴 球笼式万向联轴器 三叉杆滑移式万向联轴器 运动仿真 

单位：青岛科技大学机电工程学院; 山东青岛266061