摘要：针对高速旋转的动量轮在换相过程中发生的转矩波动增大、平均转矩下降的问题,对高转速动量轮在换相期间转矩脉动的产生原因进行研究,对动量轮换相过程中相电流的变化进行了分析,提出了一种基于电流PWM调制的超前换相方法,并推导出超前换相角度。利用Saber与Simulink联合仿真平台建立驱动控制模型,对动量轮换相期间的转矩进行了测试。研究结果表明,利用此种控制方法,对电流调制周期内的占空比进行控制,能有效地抑制动量轮高速转动时换相过程中产生的转矩脉动,使输出转矩更加平稳。

关键词：动量轮 转矩脉动 电流控制 pwm调制 

单位：南京理工大学机械工程学院; 江苏南京210094