摘要：水果采摘作为水果生产过程中的一个重要环节,具有季节性强和劳动密集的特点,所占用的劳动力数量较大且整体自动化程度较低。为提高水果采摘效率,设计了一种基于视觉的橘类水果识别系统,基于水果的颜色特征、霍夫圆检测原理进行成熟橘类水果的识别,使用深度摄像头实现目标的定位。以蜜桔为研究对象,分别在正常光线无遮挡、正常光线有遮挡以及外部光源补光的情况下开展试验研究。试验结果表明,提出的基于视觉的橘类水果识别系统能够为水果识别与定位技术提供技术支撑和可靠数据,为实现水果智能化采摘样机的研制奠定基础。

关键词：水果采摘 视觉 识别与定位 成熟度 深度摄像头 

单位：佳木斯大学材料科学与工程学院; 黑龙江佳木斯154007; 佳木斯大学机械工程学院; 黑龙江佳木斯154007; 兰州理工大学材料科学与工程学院; 甘肃兰州730050