摘要：将AGV、红外图像识别、BIM数字信息与消防技术相结合,本文提出一种基于红外图像识别的智能远程控制消防装置。装置由图像识别传输系统、控制系统、行走系统、升降系统、旋转系统、喷淋系统和安全系统等构成,通过嵌入式系统控制AGV运动。基于红外图像识别的智能远程控制消防装置,能够全天候、24小时不间断巡逻灭火,从而节约人力资源并改善城市消防系统。

关键词：安全消防 红外图像处理 gps差分定位 bim数字信息 

单位：河南大学土木建筑学院; 河南大学物理与电子学院