摘要：本文提出了一种基于Petri网的虚拟人行走规划方法,主要用于环境中存在静止和运动障碍物的复杂情况.我们实现的系统整体上以Petri网构建,由全局路径规划和局部路径规划两部分组成,Petri网负责两者之间的协调.仿真和试验结果表明,本文提出的方法简便易行.

关键词：虚拟人 局部路径规划 全局路径规划 系统整体 动态环境 

单位：国防科技大学机电工程与自动化学院; 湖南; 长沙; 410073