摘要：光流场是计算机视觉的一个研究方向,微分法是计算光流场的一个常用方法,它分为全局方法和局部方法,全局方法能够得到100%的致密的光流场,而局部方法大多只能得到稀疏的光流场,但它在噪声情况下具有更好的鲁棒性.本文提出一种局部和全局相结合的方法,首先给出五点光流约束的局部方法,再结合全局方法,计算得到了既致密又鲁棒的光流场.

关键词：计算机视觉 光流计算方法 光流场 图像灰度模式 图像处理 

单位：上海大学精密机械系，上海200072