摘要：本文主要对嵌入式实时垃圾回收的特性要求进行分析总结，然后就ARTs-RTGC在ARTs-JVM上的实现过程进行了详细的描述和分析，并编写了一个应用程序进行了简单的性能测试。

关键词：实时垃圾收集器 返回屏障 根集插入 

单位：华中科技大学计算机科学与技术学院; 湖北武汉430074