摘要：为了提高全景图生成的效率和准确度，本文提出了一种高鲁棒性的全景图像拼接算法。首先根据初始图像构造图像金字塔，然后结合最小局部熵差和自适应阈值的序贯相似检测算法实现全景图的拼接。实验结果表明，该算法具有抗噪声和几何失真的能力，对一般条件下获取的图像表现出较好的鲁棒性。

关键词：虚拟现实 局部熵差 序贯相似性检测 全景图 

单位：贵州大学计算机科学与技术学院 贵州贵阳550025