摘要：事件检测是无线传感器网络的重要应用之一。由于传感器节点廉价、易损，无线通信链路不稳定、易受干扰等特点，检测精度受到很大的限制。所以，利用传感器节点密集分布独立感知的特性进行协作事件检测很有必要。本文针对应用场景相关和网络维护相关两类事件的协作检测机制现状进行研究，并对各类协作模式下不同检测算法的优缺点进行了比较。

关键词：事件检测 边界检测 错误检测 分布式协作 

单位：中国人民解放军第305医院计算机中心 北京100017 中国科学院计算技术研究所 北京100190