摘要：针对激光成像数据的多视拼接问题,采用先粗后细的拼接策略,提出了一种新的粗拼接算法.该算法首先估计出待拼接点云数据存在的旋转偏移角,再通过相应的旋转来消除这种偏移,从而实现粗拼接.在此基础上,采用精确拼接ICP算法作最终拼接.实验表明,本文提出的粗拼接算法能够有效地实现不同视点下激光成像数据的粗拼接,该方法简单、高效,且适用于不同分辨率的数据拼接.

关键词：激光成像数据 旋转角 粗拼接 icp 

单位：国防科学技术大学电子科学与工程学院 湖南长沙410073