摘要：人工场景中包含了大量的空间平行线以及垂直边,这些空间平行线映射到图像中相交产生的交点即消失点.消失点检测对摄像机标定、三维场景重建等都有着重要的意义.传统的消失点检测算法往往基于二维霍夫参数空间,复杂度高、效率低.因此,提出一种新的方法,先检测图像中较长的边界线,并将检测到的线段进行筛选、分组;然后利用消失点与焦距之间的制约关系,确定三向消失点的位置以及焦距的大小.该方法将传统的二维霍夫参数空间转换为二级一维霍夫参数空间.实验表明,这种方法运算复杂度低、运行时间短.在室外场景图像中,鲁棒性好,且保持较高的准确率.

关键词：消失点 消失线 摄像机标定 直线检测 

单位：河海大学计算机与信息学院 江苏南京211100