摘要：针对协同优化算法迭代次数多、易收敛于局部极值点问题，提出一种全局快速寻优的协同优化算法。在系统级一致性等式约束中采用改进后松弛因子，改进动态松弛因子使优化设计点快速收敛于极值点，静态松弛因子使优化设计点跳出局部极值点，确保系统目标函数得到全局最优解；子学科目标函数由一致性目标函数和子学科最优目标函数两个部分以不同权重相加组成，考虑一致性的同时，又兼顾子学科独立性。采用减速器优化案例对改进协同优化算法进行验证。仿真结果表明，改进后算法在保证最大约束值较小的前提下，可快速得到全局最优解且鲁棒性好。

关键词：协同优化 松弛因子 一致性 稳定性 

单位：杭州电子科技大学自动化学院; 浙江杭州310018